18 sierpnia 1994 r. diecezja Bielsko-Żywiecka otrzymała od Krajowej Rady Radiofonii i Telewizji koncesję radiową dotyczącą częstotliwości 72,35 MHz która od początku służyła Radiu Maryja z Torunia; w późniejszym czasie Radio Maryja otrzymało własną dużą częstotliwość 88,4 MHz.
4 stycznia 1998 r. Ksiądz Biskup Tadeusz Rakoczy poświęcił pierwsze studio Radia Diecezji Bielsko-Żywieckiej z którego rozpoczęto nadawanie godzinnego programu radiowego na częstotliwości Radia Maryja 88,4 MHz i częstotliwości diecezjalnej 72,35 MHz. Dwa lata później nastąpiło otwarcie kolejnego studia. Wówczas też rozpoczęto rozszerzanie programu radiowego. Wiosną 2005 roku po latach starań „Anioł Beskidów” otrzymał zezwolenie na lokalizację nadajnika na Magurce Wilkowickiej (908 m npm.) gdzie już znajduje się nadajnik Radia Maryja. Program „Anioła Beskidów” jest stąd emitowany na częstotliwości 90,2 MHz od 8 grudnia 2005.