Oficjalna emisja programu Radia Bielsko rozpoczęła się 28 sierpnia 1994 roku. Jednakże koncesję (0074/94-R) rozgłośnia otrzymała 2 grudnia 1994 roku. W tym czasie oficjalnie radio nosiło nazwę Radio Kleks. 21 września 1995 roku Krajowa Rada zgadza się na zmianę nazwy programu na Radio Bielsko. 30 listopada 2001 roku Radio Bielsko otrzymuje kolejną 7-letnią koncesję (079/P/2001-R) na nadawanie swojego programu. 9 lipca 2004 KRRiT podejmuje uchwałę o rozszerzeniu koncesji rozgłośni o dwie nowe częstotliwości 99,9 MHz na Górze Tyniok i 103,3 MHz na Górze Czantoria - do tej pory oba nadajniki nie zostały uruchomione.Od 5 maja 2006 rozgłośnia nie nadaje już z wieży Emitela na Górze Szyndzielnia - antena nadawcza umieszczona jest na dachu budynku kolejki.