Radio ZHP nadawane było od 10 sierpnia do 18 sierpnia 2007 roku na częstotliwości 92,9 MHz na południu Kielc. Emisja uruchomiona została z okazji odbywającego się tam harcerskiego zlotu w setną rocznicę powstania skautingu. W programie można było usłyszeć między innymi serwisy informacyjne przygotowywane wspólnie z Radiem Kielce, relacje ze zlotu, mini reportaże oraz rozmowy z odwiedzającymi teren zlotu. Nie zabrakło również muzyki - nie tylko tej harcerskiej. W ekipie przygotowującej program znajduje się dziesięciu harcerzy. Trzy lata później harcerze wznowili emisję z okazji jubileuszowego zlotu stulecia harcerstwa w Krakowie. Stacja nazywała się Radio Kraków 2010.